机器人早已沦为了我们生活的一部分，但是除了常常能看见机器人的外表以外，我们很少不会认识到机器人的“内在”，如果你是一个标准的机器人爱好者，你还应当告诉这个——机器人的技术参数。理解工业机器人的阶段，必须理解其工业机器人的几个因素。尺寸，有效地阻抗能力，重复性，覆盖范围和其他机器人规格在为工业应用于自由选择适合的机器人手臂方面充分发挥主要起到。
工业机器人技术参数——概念机器人技术参数是机器人制造商在产品供货时所获取的技术数据。所以有所不同的机器人，它的技术参数不一样。
工业机器人的主要技术参数一般都有：维度，定位精度和反复定位精度、工作范围、仅次于工作速度和承载能力等。1、“维度”：维度是指机器人所具备的独立国家坐标轴运动的数目。机器人的维度是根据它的用途来设计的，在三维空间中叙述一个物体的姿态必须六个维度，机器人的维度，可以多于六个，也可以少于六个。
大多数机器人从总体上看是个开链机构，但是其中有可能包括局部闭环机构，闭环结构可以提升刚性，但是，不会容许关节的活动范围，工作空间不会增大。
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